我司除了提供EPSON机器人保养服务，同时主修爱普生EPSON机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括LS3、LS6等四轴本体，RC90系列控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
固远机器人10多年专注爱普生EPSON工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右爱普生机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
能够满足很多低端需求。EPSON机器人机器人的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接满功耗，要么就不能出力。（具体原因和结构可以查阅相关资料，网上到处都是，并不难以理解，我这里就不冗述了）因此EPSON机器人机器人一般只用于载荷较小而且十分确定、位置精度要求并不非常高，对体积或在较低价格想要做到较高可靠性的。常见的就是光驱、扫描仪、复印机等等。当然，它和舵机一样。也受到没有能力自行搭建伺服电机系统的业余爱好者的喜。
和电动机主油泵，因天气绝缘电阻下降，不及时烘烤绝缘而击穿，是因为虽已发现问题，但没做保养补救所致。无论是不看不做，还是只看不做，终都会造成故障或事故。拆检电动机时如需更换轴承，要尽可能用进口的，国内的会有不少是翻新的旧轴承，质量难以保证。如发现轴承外圆与端盖轴承座配合不紧密，即轴承走外圆时，要根据其程度不同，视情况采用端盖轴承座内圈刷渡、补焊、车削，一定要定准中心点,否则不久又会损坏。还有许多电动机，当与其连接使用的泵浦漏水时，通常都有修理员去加压（填料函）灭漏，有经验的修理员在加、换盘根时，都会用先手盘转一下，看转动情况，衡上紧压盖螺丝，再短时起、停两三次，看看工作电流等是否正。投入运行前，要再次确认轴伸出端径向摆动与端盖等紧固情。
多数的直线EPSON机器人机器人的阻尼因数比较低，从而导致一定步进的对谐振问题存在度现象。面对这些问题常常会导致拓扑比较困难。那么我们该如何处理呢。工程师告诉我们，直线驱动步进伺服电机的相位其实存在多种方式，包括全步进，半步进，其主要取决于所使用的控制。一般情况下都会先确定子磁通矢量，转子上的磁性会尝试与该矢量保持一致。由于转子和定子的齿数不同，所产生的移动或是步进可能性极小。在对齐之后，定子电流会立即按这种方式产生变化，从而增加定子磁通矢量角度，电机移动到下一个步进模式。考虑到绝多数应用中并没有存在位置反馈，因此转子磁通能够与定子磁通保持一致，这会产生无助于电机运行的定子电流。所以，直线EPSON机器人机器人没有其它常用电机那样的能效作用。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。伺服驱动器伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，EPSON机器人机器人是开环控制。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比。
准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置能力较。
就是铜损和铁损。铜损有两个方向，电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接正弦，谐波少，电机也会较少。铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来的增加。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损。
各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3m。
