并由地面上的活动控制室控制，该装置可在承压的，有的和有可能的污水管内作业，并能连续，详细地测量污水管内部形状，这些数据经过自动分析，分类，用以确定管道受损等级，该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序，首先清理化粪池是有一定危险性的。
一、服务内容
1.清洗：高压清洗工程车疏通清洗各种管道及各种疑难污水管道、市政管线、居民楼房所有分管、立管、主管管线。
2.疏通：机械疏通室内外各种大小下水管道，马桶，蹬坑，地漏，浴缸，菜池及各种疑难下水道等。
3.抽粪：备有大小抽粪车，较长抽力能达50米，随时为你准备。
4.维修：维修马桶水箱洁具，更换维修水龙头，换水闸门，换喷头，安装维修上下水管道等。
5.清掏：清理化粪池、隔油池、污泥池、下水井里油污杂物。
6.打捞：能快速准确打捞起蹲坑、厕所、下水道里所掉之物（如：金银首饰、手表及其他饰物等）。
7.防水：卫生间防水，地面防水，墙体防水，房屋防水，屋顶防水，楼顶防水，电梯井防水、 裂缝堵漏，阳台防水，地下室防水，墙体注浆，混凝土墙面注浆堵漏。
它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响，管道机器人还具有数据处理，存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信，对损伤进行自动评估，如管道检测快速评估技术(PIRAT)是机器人，机器视觉和人工智能的结合。
应在场外安排两个监护人员，并备好防，监护人员不得擅离岗位，5，救人时必须配备防或其他防器具，解决化粪池沼气浓度过高的问题，主要采取下面几点措施:1.控制沼气浓度过高的措施主要是预防，在存在沼气的地方安装可以检测沼气浓度的可燃气体器。
二、管道疏通;
1.市政管道：备有大型机械，疏通各种主管道、市政管道疏通及其他大型下水道疏通
2.工业管道：工厂上水管道疏通、下水管道疏通、船舶管道疏通、清洗、维修服务
3.浴缸面盆：疏通各种型号浴缸、面盆、菜池，包括V型弯和S型弯各种管道
4.马桶：疏通因抹布、毛巾、清洁球或者各种软硬物品冲进马桶所造成的堵塞
5.地漏：疏通因水泥、沙子、头发、抹布等各种杂物掉入地漏所造成的堵塞
6.樽坑：蹲坑使用年限久了，里面尿碱变厚，下水量孝流速慢，极易堵塞
其中包括原生动物形虫等，另外，增加捕食性和拮抗性的微生物，对部分泡沫有控制作用，排水管道疏通就是清除排水管道内的和沉积积泥等物体，保障管道排水畅通，余姚管道疏通根据疏通方式不同可分为机械疏通，水力疏通以及人工疏通等方法。
，污水池清理中化物质造成的主要损伤:1由性，窒息性气体造成中:(性兼窒息性)，及二氧化碳(单纯窒息性)，(窒息性，由高浓度遇酸生成)，氨气(性兼腐蚀性)等，这是造成污水池清理人员伤亡的主要原因，3，必须对相关人员和员工进行相关的操作及防护等知识的培训。
三、高压清洗管道
1.高压疏通清洗污水管道、市政管道疏通清洗、化工管道清洗、下水道防汛清掏
2.化粪池抽粪、化油池清掏、各种沉淀池处理
公司拥有抽粪车多辆和高压水射流清洗疏通车多辆、高压水射流属物理清洗范畴，其优势为成本低，喷射效率高，应用范围广，流通速度快，
不伤金属管壁，不污染环境。可在您使用排污管的同时，本公司完成疏通清洗工程。
四、化粪池抽粪及化粪池清理
余姚化粪池清理建议每一年一次，集体女生宿舍，大型，餐饮业集中的化粪池每年清掏2次，新建小区的化粪池在前3年基本可以不用清掏，可在第四年或第五年进行清掏维保，很多人错误的人为，清掏化粪池就是要将化粪池的污水排干。
发酵后污泥含水率取90%，设计清掏周期选取12个月，经计算化粪池容积为21m3，化粪池需要定期打开盖子进行清理抽粪，一般不要建性建筑，是不能压住盖子，可以搞一些绿化，其结构很简单，就是砖砌的一个大池子。
我们备有大小各种吸污抽粪车，4.5吨抽车、130型抽车、1041型环卫车队，从事化粪池、隔油池、污水井、地下室排污池等
